Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad de poder ser llevados a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada, dentro de un rango de operación.
También son dispositivos utilizados en robots y modelos radiocontrolados, compuestos por un motor y un sistema de control de posición.
Un mecanismo o sistema auxiliar.
En la siguiente figura se muestra la composición interna de un servomotor. Se puede observar el motor, la circuitería de control, un juego de piñones, y la caja. También se pueden ver los 3 cables de conexión externa:
uno (rojo) es para alimentación, Vcc (~ +5volts);
otro (negro) para conexión a tierra (GND);
el último (blanco o amarillo) es la línea de control por la que se le envía la señal codificada para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar.
Un mecanismo o sistema auxiliar.
En la siguiente figura se muestra la composición interna de un servomotor. Se puede observar el motor, la circuitería de control, un juego de piñones, y la caja. También se pueden ver los 3 cables de conexión externa:
uno (rojo) es para alimentación, Vcc (~ +5volts);
otro (negro) para conexión a tierra (GND);
el último (blanco o amarillo) es la línea de control por la que se le envía la señal codificada para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar.
¿Como trabajan?
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro, esta es conectada al eje central del servo motor y permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito prueba que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados, no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados, no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.
Ventajas:
-Es sumamente poderoso para su tamaño (mucho torque).
-Potencia proporcional para cargas mecánicas.
-No consume mucha energía.
-Mayor precisión.
-Potencia proporcional para cargas mecánicas.
-No consume mucha energía.
-Mayor precisión.
Desventajas:
-No es posible cambiar las características eléctricas del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad del mismo.
-Esta limitado por el circuito de control a únicamente variar de 0° a 180°.
-Su construcción puede ser costosa.
-Poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros.
-Esta limitado por el circuito de control a únicamente variar de 0° a 180°.
-Su construcción puede ser costosa.
-Poder controlar varias secuencias de posiciones, es difícil sin utilizar sistemas basados con micros.
Aplicaciones:
En la práctica, se usan servos para:
posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones.
usan en radio control
títeres, y
principalmente en ROBÓTICA
posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones.
usan en radio control
títeres, y
principalmente en ROBÓTICA
Proveedores
-Maquinaria china
-Industrias viwa
-Instrumentación, automatizacion y servicios
-Entre otros que encontraras en el siguiente link:
Bibliografia
google, servomotores
google, ventajas y desventajas de servomotores
google, proveedores de los servomotores
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